檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "Sensors".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="高維文"
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針對視障者的定位應用，本論文提出了一個在導盲手杖上整合慣性感測器，依照方位推估法(Dead-Reckoning)來實現定位的應用，然而此導盲手杖上之慣性感測器有累積誤差的弊病，因此結合超音波測距感測…
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現今之車用導航系統導航大多整合GPS與INS來提供車輛定位資訊。然而，GPS訊號於城市應用中受限於衛星訊號品質，且無法保證訊號之連續完整性。因此，如何於導航系統中使用低成本之慣性感測器來提供不中斷且…
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本研究是以距離感測器做為環境感知感測器的觀點出發，在室內環境中，提出一解決方法即將牆面視為一直線線段表示，故室內環境可視為很多條不同直線線段所代表之特徵牆面，而各特徵牆面所代表之直線方程式皆由不…
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目前，在車輛導航定位領域中，使用GPS整合INS是非常廣泛的，可惜，一旦GPS失效時，卻僅能使用INS繼續輔助車輛導航的工作。由於，慣性感測器在長時間使用下會造成感測器的發散飄移現象以及偏移量，且加…
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近年來，室內行人定位逐漸發展起來，大多是使用感測器量測人類運動物理量推得每個時間的所在位置，因此除了感測器原有的性能指標外，量測數據處理也扮演著相當重要的角色。本論文首先分析人體步行運動的特性，接著…
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近些年來，由於無線感測網路的發展，使室內無線定位的技術與應用成為當 今熱門的議題。針對這方面的研究，以往利用接收訊號強度，來實現定位的研究。 在實際的室內環境下，無線電訊號會被障礙物干擾、反射、散射…